圖中：1、拔叉；2、滑塊；3、箱體；4、連接蓋；5、活塞桿；6、缸體；7、活塞；8、連接板；9、限位缸體；10、限位活塞桿；11、限位活塞；12、缸蓋；13、限位桿；14、限位螺母；15、缸蓋；16、拉桿；17、箱體部分；18、彈簧部分。

AT氣動執行器組成結構圖

　　下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

　　請參閱AT氣動執行器組成結構圖，本實用新型提供以下技術方案：所示AT氣動執行器的工作原理：A、B氣口失氣，彈簧復位，閥門關閉；A、B氣口通氣，限位活塞11限制活塞7完全打開，閥門處于中間位置；A氣口通氣、B氣口失氣，閥門完全打開；

　　AT氣動執行器組成結構圖所示AT氣動執行器主要包括彈簧部分18、箱體部分17和氣缸部分，其中氣缸部分又分為主氣缸和限位氣缸，主氣缸靠近箱體3側，限位氣缸在主氣缸外側，通過拉桿16將主氣缸和限位氣缸固定在一起，主氣缸包括連接蓋4、活塞7、缸體6、活塞桿5、連接板8等零件，活塞桿5一端連接活塞7，另一端連接箱體3內部的滑塊2帶動拔叉1，一起把活塞7的直線運動轉換成拔叉1的轉動；

　　限位氣缸包括連接板8、限位活塞桿10、限位活塞11、限位缸體9、限位桿13、限位螺母14、缸蓋15等零件，限位活塞11，一端連接限位活塞桿10，另一端連接限位桿13，限位活塞桿10穿過連接板8，限位桿13穿過缸蓋12擰上限位螺母14，然后鎖上缸蓋15；

　　拉桿16分別穿過連接蓋4、連接板8和缸蓋12上的孔，保證連接板8不會轉動；

　　限位桿13頭部攻有螺紋并且螺紋部分被磨平一部分；限位螺母14是六邊柱形并且每一面上都有限位孔，保證調節位置時的精度；限位螺母14內孔一半是光孔，一半是螺紋孔，限位螺母14擰到限位桿13要求所處的位置將螺釘從限位螺母14的限位孔擰進去，擰到限位桿13被磨平部分防止限位螺母14松開，然后鎖上缸蓋15防塵；

　　缸蓋15上設有呼吸孔，防止防塵罩內形成壓力腔；

　　連接蓋4、缸蓋15、連接板8上均設有氣源孔；

　　三位式執行器只需拆下缸蓋15，調節限位螺母14和限位桿13的相對位置來調節AT氣動執行器的中間檔位置。

　　盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。