氣動執行器是一種使用氣壓力也就是我們俗稱的氣壓來驅動啟閉或者調節閥門的一種裝置，也被叫做氣動執行機構或者氣動裝置，不過我們通俗地稱之為氣動頭。氣動執行器的執行結構和調節結構是一個統一的整體。
氣動執行器的調節機構的種類和構造大致相同，主要還是執行機構的不同，氣動執行器的執行機構按照類型分為薄膜式、活塞式、撥叉式以及齒輪齒條式。其中活塞式執行機構的行程較長，一般適用于對推力有著較大要求的場合；薄膜式則恰恰相反，行程是幾種氣動執行器中最短的，只能夠帶的動閥桿；而撥叉式氣動執行器兼具這扭矩大、空間小以及扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等諸多優點，但是由于外形不是很美觀，通常只用于大扭矩的閥門。其中應用最廣泛的當屬齒輪齒條式氣動執行器，它的結構簡單，并且還有動作平穩可靠和安全防爆等優點，在發電廠、化工以及石油等對于安全性要求高的行業中被廣泛的使用。
氣動閥門則是普通閥門配上氣動執行器，利用壓縮空氣驅動氣動執行器進而來驅使閥門的啟閉或者調節，同以往手動驅使方式不同，氣動執行器驅動輸出力與操作壓力有關，也就是說如果條件允許，輸出力可以達到無限大，不僅如此，氣動閥門由于配備氣動執行器，使得氣動閥門有著良好的防爆性能，尤其是氣動執行器中的齒輪齒條式氣動執行器，會進一步加強閥門的防爆性能，提高使用過程中的安全性。
